КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ БАЗЫ ИНЖЕНЕРНОЙ МАШИНЫ ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ

Abstract

одним из важнейших достоинств колесных машин с шарнирно-сочлененной рамой является простота конструкций механизма поворота, а также их способность преодолевать участки сложного профиля без существенного изменения сцепного веса под каждым колесом, что позволяет иметь повышенную проходимость, сохраняя при этом достаточно хорошую маневренность.

В статьеприводится результаты теоретического анализа кинематики поворота четырехосной шарнирно-сочлененной машиныс учетом ее конструктивных особенностей. При рассмотрии кинематики поворота найдены проекции скоростей координат центров колес передней и задней секции, а также центр масс задней секции и сочленяемого шарнира на координатные оси.